Устройства печати можно разделить на два типа: устройства печати с клавиатурой, которые могут применяться в качестве системного устройства ввода-вывода информации, и устройства печати без клавиатуры, используемые только для получения «твердых» копий выводимой из ЭВМ информации. К первым относятся электрическая печатающая машинка (ЭПМ) Consul-260 или Соп-sul-260.1 и последовательное печатающее устройство СМ 6312-01 или СМ 6312-02. В устройстве СМ 16312-01 печать осуществляется с помощью ударника и сменного диска с лепестками («ромашки»). Устройство может быть использовано и как системный терминал, и как устройство печати, в последнем случае клавиатура не используется. Устройства печати без клавиатуры являются более быстродействующими, принцип печати которых основан на формировании знака с помощью точечной матрицы «иголок». В устройстве печати 15ВВП80-22 печать производится тепловым воздействием матрицы термоэлементов на специальную термохимическую бумагу. Все печатающие устройства (за исключением ЭПМ Consul) производят обмен информацией с ЭВМ по параллельному радиальному интерфейсу ИРПР. Вместо описанных устройств печати к ЭВМ могут быть подключены и другие устройства печати СМ ЭВМ.